Debo usar Invoke o SynchronizationContext para actualizar los controles del formulario desde otro hilo?

Intentando entender cómo actualizar los controles de la interfaz de usuario desde otros hilos.

Actualmente usando BeginInvoke y honestamente está funcionando bien, pero sigo escuchando sobre cómo puedes usar SynchronizationContext para hacer lo mismo.

¿Cuál es el preferido?

Además, ¿es una mala práctica actualizar la interfaz de usuario desde un hilo? ¿Sería mejor organizar un evento y hacer que el formulario principal lo maneje en su lugar o hay otras formas preferibles de hacerlo también?

Siento la pregunta un tanto subjetiva, pero hay tantas opciones en el mundo del enhebrado y estoy tratando de comprender sus diferencias y dónde son aplicables, junto con las mejores prácticas para escribir código legible y extensible para el futuro.

Edit: También ahora veo que hayTaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext ruta también .. Tantas opciones x_x

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