ffmpeg script de imágenes a video ¿alguien?

Quiero tomar un montón de imágenes y hacer una presentación de diapositivas de video con ellas. Habrá una aplicación para eso, ¿verdad? Sí, bastantes parece. El problema es que quiero que las diapositivas se sincronicen con una pieza musical, y todas las aplicaciones que he visto solo te permiten mostrar cada diapositiva por un múltiplo de un segundo entero. Quiero que se muestren por múltiplos de 1.714285714 segundos para ajustarse a 140 bpm.

Las herramientas que he visto en general parecen tener ffmpeg debajo del capó, por lo que presumiblemente este tipo de cosas se podrían hacer con un script. Pero ffmpeg tiene tantas opciones ... Espero que alguien tenga algo cerca.

Tendré hasta alrededor de 100 diapositivas, las que tienen que mostrar durante 3.428571428 segundos o lo que sea, supongo que simplemente puedo mostrar dos veces.

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