ffmpeg script de imagens em vídeo alguém?

Estou querendo tirar um monte de imagens e fazer uma apresentação de slides com vídeo. Haverá um aplicativo para isso, certo? Sim, alguns parecem. O problema é que eu quero que os slides sejam sincronizados com uma peça de música, e todos os aplicativos que eu vi permitem apenas mostrar cada slide por vários segundos. Quero que eles sejam exibidos por múltiplos de 1.714285714 segundos para se ajustarem a 140 bpm.

As ferramentas que eu vi geralmente parecem ter ffmpeg oculto, então presumivelmente esse tipo de coisa poderia ser feito com um script. Mas o ffmpeg tem tantas opções ... Espero que alguém tenha algo próxim

Vou ter até 100 slides, os que precisam ser exibidos por 3,428571428 segundos ou o que eu acho que posso simplesmente mostrar duas vezes.

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