Cómo insertar una imagen simple (jpeg / png) desde un trozo con knitr

Quiero insertar una imagen al comienzo del texto usando un bloque de código, no un descuento. Estoy usando la plantilla de folleto Tufteoutput: rmarkdown::tufte_handout y cuando lo inserto directamente después del encabezado YAML pero antes de TOC así:

\centering
![width='100%'](./cropped-banner_efpt.jpg)
\raggedright
\tableofcontents
\clearpage

la imagen luego se extiende por el cuerpo principal. Sé que con los fragmentos hay una opción para tener el fragmento para abarcar la colocación de toda la páginafig.fullwidth = TRUE en el encabezado del fragmento, pero estoy un poco atascado con esto ya que no estoy generando ningún gráfico a partir de datos y no sé cómo colocar una imagen desde dentro de un fragmento.

Otro asunto fue que cuando configuré toc: true en el encabezado YAML, la imagen solo vendríadespués el toc insertado: es por eso que estoy insertando toc con el comando latex.

Gracias por tus sugerencias.

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