¿Cómo abrir una ventana secundaria debajo de la ventana primaria en el elemento del menú, haga clic en WPF?

Estoy desarrollando una aplicación en C #. Estoy usando .Net bajo WPF. Quiero abrir una nueva ventana secundaria (como un cuadro de diálogo) y debería abrirse dentro de la ventana principal, justo debajo de la barra de menú.

Sin embargo, las ventanas recién abiertas simplemente muestran una barra de tareas del sistema operativo. ¿Cómo puedo abrir varias ventanas nuevas (como un cuadro de diálogo) debajo de la ventana principal?

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