¿Cómo crear una curva bezier cúbica cuando se le dan N puntos en 3D?

Así que necesito averiguar dónde estarían los puntos de control para una curva bezier cúbica cuando solo conociendo los puntos en la curva, los puntos pueden estar en 3D. Sería ideal si pudiera hacer esto para cualquier número de puntos en la ...