Problema de AutoMapper

Intentando automatizar algunos objetos.
os objetos @Source tienen propiedades con _ antes del nombre, los objetos de destino, no los tienen. ¿Es posible implementar UNA creación de mapa, ese automapper mapearía todas las _propiedades a propiedades
para todos los tipos de fuente.

class MyMapper<TFrom, TTo>{
    TTo PerformMap(TFrom fromObject){
        Mapper.CreateMap<From, To>(); // ???
        TTo result = Mapper.Map<From, To>(fromObject);
        //result.Id.ShouldBe(value from TFrom._Id);
        return result;
    }
}

class From
{
    public int _Id { get; set; }
    public string _Name { get; set; }
}

class To
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
}

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