Tengo clases como

class A
{
 public int id {get; set;}
}

class B
{
 public C c {get; set;}
}

class C
{
 public int id {get; set;}
 public string Name {get; set;}
}

Mi requisito es asignar la identificación de la clase A a la identificación de la clase C. Ahora lo que estaba haciendo hasta ahora era: Mapper.CreateMap (). ForMember (des => des.C.Id, src => src.MapFrom (x = > x.id));

y estaba funcionando bien

Ahora parece que Auto Mapper ha cambiado su implementación. y recibo la siguiente advertencia:

AutoMapper.Mapper.CreateMap () 'está obsoleto:' La creación dinámica de mapas se eliminará en la versión 5.0. Utilice una instancia de MapperConfiguration y almacene estáticamente según sea necesario, o Mapper.Initialize. Use CreateMapper para crear una instancia de asignador.

Necesito asignar algunas propiedades de clases que tienen un nombre y una estructura diferentes. Cualquier ayuda en esto.