¿Hay alguna forma de enviar aplicaciones a un iPhone a través de un explorador de iPhone u otra cosa, donde pueda agrupar el ipa y copiarlo en un dispositivo desbloqueado (o incluso no desbloqueado)?

¿Cómo puedo enviar una aplicación a mi dispositivo sin ponerla en un repositorio de Cydia? ¿Hay instrucciones sobre cómo Cydia hace esto, o estaría fuera de mi alcance (considerando que no conozco las complejidades del iPhone)?

Esta es una aplicación personalizada que he desarrollado, solo necesito una forma de llevarla al dispositivo sin preocuparme por el proceso de aprobación, y quiero mantenerla en el dispositivo después del período de perfil de aprovisionamiento de 3 meses.