Error de "parte AR estacional no estacionaria de CSS" en R

Estoy tratando de adaptarme al modelo ARIMA de una serie descompuesta estacionalmente. Pero cuando intento ejecutar lo siguiente:

fit = arima(diff(series), order=c(1,0,0),
   seasonal = list(order = c(1, 0, 0), period = NA))

Me da el siguiente error:

Error en arima (diff (series), orden = c (1, 0, 0), estacional = lista (orden = c (1,: parte AR estacional no estacionaria de CSS

Qué está mal y qué significa el erro

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