He visto muchas otras preguntas similares a esta aqu, aqu yaqu), pero todos han aceptado respuestas que no resuelven mi problema. La mejor solución que he encontrado para el problema es la StyledMarker library, que te permite definir colores personalizados para marcadores, pero no puedo hacer que use el marcador predeterminado (el que obtienes cuando haces una búsqueda en Google Maps, con un punto en el medio), parece que proporcione marcadores con una letra o un ícono especial.