Rails: ¿Por qué la asociación "has_many ...,: through => ..." da como resultado "NameError: constante no inicializada ..."

ara expresar que un grupo puede tener múltiples usuarios y que un usuario puede pertenecer a múltiples grupos, configuré las siguientes asociaciones:

class Group < ActiveRecord::Base
  has_many :users_groups
  has_many :users, :through => :users_groups
end

class User < ActiveRecord::Base
  has_many :users_groups
  has_many :groups, :through => :users_groups
end

class UsersGroups < ActiveRecord::Base
  belongs_to :user
  belongs_to :group
end

Sin embargo, cuando escribo:

Group.find(1).users

Yo obtengo

NameError: uninitialized constant Group::UsersGroup

Qué estoy haciendo mal

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