¿Cómo descargar una imagen usando Selenium (cualquier versión)?

Me preguntaba, ¿cómo se puede usar selenium / webdriver para descargar una imagen para una página? Asumir que la sesión del usuario es necesaria para descargar la imagen, por lo tanto, tener una URL pura no es útil. Cualquier código de muestra es muy apreciado.

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