Necesito mucho tu ayuda sobre este tema. Estoy tratando de modelar una escena simple en 3D a partir de imágenes 2D. Estoy usando 2 imágenes (izquierda y derecha, la famosa escena tsukuba)http: //www.cc.gatech.edu/classes/AY2003/cs7495_fall/ProblemSets/Data/tsukuba-right.bm me sale un mapa de disparidad. como éste. @http: //www.robots.ox.ac.uk/~ojw/2op/tsukuba_score.pn

después de aquí tengo algunas preguntas. Creo que los pasos deberían ser:

cvStereoRectify (para obtener Q) cvReprojectImageTo3D (mapa de disparidad, imagen 3d, Q)

pero no sé qué pasar como entradas en estéreoRectify solo tengo 2 imágenes, no tengo ninguna información sobre cámaras. (tal vez pueda usar stereoRectifyUncalibrated en su lugar, si es así, ¿cómo lo hago?)

por favor ayuda gracias