¿Cómo usar el código ARM Assembly en un proyecto de Android?

No tengo mucha experiencia con Assembly y ARM, pero pude escribir algunas rutinas y me gustaría ver cómo se ejecutan en un dispositivo Android equipado con ARM (Nexus S). ¿Cuál es el procedimiento para incluir un archivo de código de ensamblaje en un proyecto de Android? ¿Puedo llamarlo solo desde código nativo o también desde Java?

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