Como usar o código do ARM Assembly em um projeto Android?

Não tenho muita experiência com Assembly e ARM, mas consegui escrever algumas rotinas e gostaria de ver como elas são executadas em um dispositivo Android equipado com ARM (Nexus S). Qual é o procedimento para incluir um arquivo de código de montagem em um projeto Android? Posso chamá-lo apenas do código nativo ou do Java também?

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