Cross iframes de subdominio y JavaScript

Estoy trabajando en un sitio CMS cuyo dominio es:

http://www.acmssite.com

Tienen un subdominio donde almacenan un sistema de formulario:

http://www.forms.acmssite.com

Tengo un iframe en el primero que mira un formulario en el último.

Necesito ejecutar scripts para manipular el último del primero y me preguntaba si esto es posible.

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