¿Cómo extraer el cuerpo del mensaje HTTP en BaseHTTPRequestHandler.do_POST ()?

En eldo_POST() método deBaseHTTPRequestHandler Puedo acceder a los encabezados de la solicitud POST simplemente a través de la propiedadself.headers. Pero no puedo encontrar una propiedad similar para acceder al cuerpo del mensaje. ¿Cómo hago para hacer eso?

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