¿Cuándo se debe usar una barra inclinada final en una URL? Por ejemplo, si mi URL se parece a/about-us/ o como/about-us?

Soy plenamente consciente de los problemas relacionados con SEO: contenido duplicado y lo canónico; Estoy tratando de averiguar cuál debo usar en el contexto de servir páginascorrectament solo.

Por ejemplo, mi colega está pensando que una barra diagonal al final significa que es una "carpeta", un "directorio", por lo que este no es un estilo correcto. Pero creo que sin una barra al final, tampoco es del todo correcto, porque casi parece una carpeta, pero no lo es y tampoco es un archivo normal, sino un nombre de archivo sin extensión.

Existe una manera adecuada de saber cuál usar?