Quando uma barra final deve ser usada em um URL? Por exemplo - meu URL deve se parecer com/about-us/ ou como/about-us?

Estou plenamente ciente dos problemas relacionados ao SEO - conteúdo duplicado e coisa canônica; Estou tentando descobrir qual delas devo usar no contexto de veiculação de páginascorretament sozinho

Por exemplo, meu colega está pensando que uma barra no final significa que é uma "pasta" - um "diretório", portanto esse não é o estilo correto. Mas acho que sem uma barra no final - também não é muito correta, porque quase parece uma pasta, mas não é e também não é um arquivo normal, mas um nome de arquivo sem extensã

Existe uma maneira adequada de saber qual usar?