Me gustaría aclarar algo con respecto al siguiente ejemplo de búsqueda A *:

Las secciones resaltadas con puntos suspensivos rojos son las áreas que no entiendo; parece que{S,B} f=2+6=8 ha sido tomado / movido / copiado deExpand S (arriba) y usado enExpand A. También parece que{S,A,X} f=(1+4)+5=10 ha sido tomado / movido / copiado deExpand A y usado enExpand B.

¿Podría alguien explicar amablemente por qué sucede esto? Puedo leer el gráfico perfectamente y no tengo ningún problema para interpretarlo, es solo el hecho de que no sépor qu los caminos / rutas mencionados anteriormente se han duplicado en otros lugares.

Gracias