Android - ¿Cómo iniciar una aplicación de terceros con el nombre del paquete?

Me pregunto cómo iniciar otra aplicación desde mi aplicación usando el nombre del paquete.

Tengo el nombre del paquete en formato de cadena como

String pkgName = "com.example.appName";

Es por eso que no puedo obtener el nombre de la clase o cualquier otro detalle valioso que pueda usar para hacer un intento adecuado de comenzar una actividad.

Cualquier idea de cómo resolver este problema. ¡¡Por favor ayuda!

Gracias

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