¿Cómo puedo mosaico de videos / crear un montaje de video?

Tengo cuatro videos que me gustaría incluir en mosaico en una forma 2x2 para hacer un nuevo video. ¿Hay alguna manera de hacerlo fácilmente, preferiblemente gratis y bajo Linux? Estoy dispuesto a programar una cantidad moderada, tal vez para interactuar con alguna biblioteca, pero no estoy dispuesto a escribir un programa completo de procesamiento de video yo mismo. Puede suponer que los videos de entrada y salida están en el formato más común que sea más conveniente.

Un análogo de la montaje de gml comando @ (para imágenes) sería fantástico.

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