Como posso agrupar vídeos / criar uma montagem de vídeo?

Tenho quatro vídeos que gostaria de exibir lado a lado em 2x2 para criar um novo vídeo. Existe uma maneira de fazer isso facilmente, de preferência grátis e no Linux? Estou disposto a programar uma quantidade moderada, talvez para interagir com alguma biblioteca, mas não estou disposto a escrever todo um programa de processamento de vídeo. Você pode supor que os vídeos de entrada e saída estejam no formato que for mais comu

Análogo dogm montage comando (para imagens) seria fantástic

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