Recorrí la Web buscando ejemplos de cómo hacer esto. He encontrado algunos que parecen estar un poco más involucrados de lo que necesitan estar. Entonces mi pregunta es, usando iTextSharp, ¿hay una manera bastante concisa de agregar un documento PDF a otro?

Opcionalmente, esto NO implicaría un tercer archivo. Simplemente abra el primer documento PDF, agregue el segundo documento PDF al primero y luego ciérrelos a ambos.