Procurei na Web exemplos de como fazer isso. Encontrei alguns que parecem estar um pouco mais envolvidos do que precisam. Portanto, minha pergunta é: usando o iTextSharp, existe uma maneira bastante concisa de anexar um documento PDF a outro?

Idealmente, isso NÃO envolveria um terceiro arquivo. Basta abrir o primeiro documento PDF, anexar o segundo documento PDF ao primeiro e depois fechar os doi