Expresión regular de Python para el análisis HTML (BeautifulSoup)

Quiero obtener el valor de un campo de entrada oculto en HTML.

<input type="hidden" name="fooId" value="12-3456789-1111111111" />

Quiero escribir una expresión regular en Python que devolverá el valor defooId, dado que sé que la línea en el HTML sigue el formato

<input type="hidden" name="fooId" value="**[id is here]**" />

¿Alguien puede proporcionar un ejemplo en Python para analizar el HTML para el valor?

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