¿Cómo excluir tipos de archivos específicos de la siguiente regla de reescritura de .htaccess?

¿Cómo puede excluir tipos de archivos específicos (xml y txt) de la siguiente regla de reescritura?

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
RewriteRule ^(.*)$ http://website.com/$1/ [QSA,L,R=301]

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