OpenCV TypeError: cv esperado :: UMat para el argumento 'src' - ¿Qué es esto?

Descargo de responsabilidad: enorme openCV noob

Rastreo (llamadas recientes más última)

File "lanes2.py", línea 22, en

canny = canny(lane_image)

File "lanes2.py", línea 5, en canny

gray = cv2.cvtColor(imgUMat, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

TypeError: cv esperado :: UMat para el argumento 'src'

¿A qué se refiere exactamente 'src'?

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