Tengo el siguiente fragmento de código:

    from xml.etree.ElementTree import fromstring,tostring
    mathml = fromstring(input)
    for elem in mathml.getiterator():
        elem.tag = 'm:' + elem.tag
    return tostring(mathml)

Cuando ingreso el siguienteinput:

<math>
  <a> 1 2 3 </a>  <b />
<foo>Uitleg</foo>
<!-- <bar> -->
</math>

En resultado de

<m:math>
  <m:a> 1 2 3 </m:a>  <m:b />
<m:foo>Uitleg</m:foo>

</m:math>

¿Cómo? ¿Y cómo puedo preservar el comentario?

edita: No me importa la biblioteca xml exacta utilizada, sin embargo, debería poder hacer el cambio pegado a las etiquetas. Desafortunadamente, lxml no parece permitir esto (y no puedo usar las operaciones de espacio de nombres adecuadas)