Cómo usar 'extensión' en matplotlib.pyplot.imshow

Logré trazar mis datos y me gustaría agregarle una imagen de fondo (mapa). Los datos se trazan por los valores largos / lat y también tengo los valores largos / lat para las tres esquinas de la imagen (arriba a la izquierda, arriba a la derecha y abajo a la izquierda).

Estoy tratando de descubrir cómo usar la opción 'extensión' con imshow. Sin embargo, los ejemplos que encontré no explican cómo asignar x e y para cada esquina (en mi caso tengo la información para tres esquinas).

¿Cómo puedo asignar la ubicación de tres esquinas para la imagen al agregarla a la trama?

Gracia

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