Estoy durante la creación de mi primer proyecto de base de datos en SQLAlchemy y SQLite. Quiero conectar dos entidades como modelo relacional de base de datos relacional. Aquí está la fuente:

class Models(Base):
   __tablename__ = "models"

   id_model = Column(Integer, primary_key=True)
   name_of_model = Column(String, nullable = False)
   price = Column(Integer, nullable = False)

   def __init__(self, name_of_model):
      self.name_of_model = name_of_model

class Cars(Base):

   __tablename__ = "cars"

   id_car = Column(Integer, primary_key=True)
   id_equipment = Column(Integer, nullable = False)  
   id_package = Column(Integer, nullable = False)

   id_model = Column(Integer, ForeignKey('Models'))
   model = relationship("Models", backref=backref('cars', order_by = id_model))

Quiero lograr una relación como esta:https: //imgur.com/af62zl

El error que ocurre es:

The foreign key associated with column 'cars.id_model' could not find table 'Models' with which to generate a foreign key to target column 'None'.

¿Alguna idea de cómo resolver este problema?