¿Cómo eliminar caracteres no ASCII en un archivo de texto?

Tengo este archivo .log que cambié el nombre de la extensión al archivo .txt pero todavía se lee como archivo de registro

pero después de copiarlo y pegarlo en un nuevo editor y guardarlo como archivo .txt ... esto es lo que mostró:

Alguien me dijo que es un carácter no ASCII que debería eliminar. ¿Hay alguna forma de eliminarlo o de copiar el contenido de un archivo de registro y luego colocarlo en un archivo de texto usando python?

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