No se puede establecer un perfil predeterminado para Firefox en Selenium Webdriver 3, porque no existe tal constructor en la clase FirefoxDriver.

Código

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxProfile;
import org.openqa.selenium.firefox.ProfilesIni;
import org.testng.annotations.BeforeMethod;
import org.testng.annotations.Test;

public class SeleniumStartTest {

  @Test
  public void seleniumFirefox() {
    System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "C:\\Users\\FirefoxDriver\\geckodriver.exe");
    ProfilesIni profileIni = new ProfilesIni();
    FirefoxProfile profile = profileIni.getProfile("default");
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
    driver.get("http://www.google.com");
  }
}

Java codifica un error de compilación:Java Code

Maven pom.xml dependencias:Selenium 3.14.0

Versión de Firefox:Firefox versión 62.0.2