Retirada del gráfico del tablero de sensores

Estoy entrenando un detector de objetos y ejecuté el trabajo de evaluación. Veo ciertos gráficos en el tensorboard. ¿Qué es DetectionBoxes_Recall / AR @ 10 vs AR @ 100 vs AR @ 100 (medio) en el tablero de flujo de tensor como se muestra? ¿Y cuál es la diferencia entre DetectionBoxes_Precision / mAP, mAP (grande), mAP (medio), mAP (pequeño), mAP (0.50IOU) y mAP (0.75IOU)? Por favor ayuda Soy muy nuevo en esto gracias.

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