ggplot2: trazar múltiples vectores secuencialmente

Supongamos que tengo dos vectores, digamos

vec1 <- c(1,2,1,3)
vec2 <- c(3,3,2,4)

Quiero trazar ambos vectores en serie, en diferentes colores, en GGPlot. Por ejemplo, para trazar un solo vector en serie, simplemente podría hacer:

qplot(seq_along(vec1),vec1))

Pero quiero trazar ambos en serie, para que podamos comparar las entradas visualmente por pares. El gráfico se vería así:

¡Gracias

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