ggplot2: plotando vários vetores sequencialmente

Suponha que eu tenha dois vetores, digamos

vec1 <- c(1,2,1,3)
vec2 <- c(3,3,2,4)

Quero plotar os dois vetores em série, em cores diferentes, no GGPlot. Por exemplo, para plotar um único vetor em série, eu poderia simplesmente fazer:

qplot(seq_along(vec1),vec1))

Mas quero plotar ambos em série, para que possamos comparar as entradas visualmente. O gráfico seria algo como:

Obrigado!

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