quaternion bibliotecas en C / C ++ [cerrado]

Cualquier buena biblioteca paracuaterni cálculos en C / C ++?

Nota lateral: ¿hay buenos tutoriales / ejemplos? Lo busqué en Google y estuve en las primeras páginas, pero ¿quizás tengas algunas demostraciones / laboratorios de compsci o cursos de matemáticas que podrías / compartirías?

Gracia

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