Cree y combine una rama git con una rama épica

Estoy trabajando en un proyecto, por ejemplo, SO / bubbleSort y allí necesito crear una rama épica llamada feature / version-1, por lo que desde esta rama épica hay pocos desarrolladores que realizan el desarrollo, por lo que para eso necesitan crear una rama separada de la rama épica. Mi pregunta es cómo podemos fusionar esos cambios y mantener la rama épica con los últimos cambios.

He seguido los siguientes pasos para hacerlo. ¿Es correcto

El primer paso de pago a la sucursal de desarrollo

git checkout desarrollo

Cree una rama épica debajo de la rama de desarrollo

git checkout -b característica / versión-1 desarrollo

Crear otra rama para mi desarrollo desde la rama épica

git checkout -b función myVersion / versión-1

Después de hacer mi implementación, ¿qué debo hacer?

¿Necesito dar un PR desde mi rama a la rama épica y fusionarme? O ¿Hay alguna forma de satisfacer mi necesidad?

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