He intentado hacerlo, pero durante la ejecución, me muestra el siguiente error:

bar,=plt.bar(xpos,revenue)

ValueError: demasiados valores para descomprimir

¿Cómo puedo resolverlo como quiero valores dex yy en la anotación mientras se pasa el mouse. Este es mi siguiente código:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

company=['google','amazon','msft','fb']
revenue=[80,68,54,27]

fig=plt.figure()
ax=plt.subplot()

xpos=np.arange(len(company))

bar,=plt.bar(xpos,revenue)


annot = ax.annotate("", xy=(0,0), xytext=(-20,20),textcoords="offset points",
                    bbox=dict(boxstyle="round", fc="black", ec="b", lw=2),
                    arrowprops=dict(arrowstyle="->"))
annot.set_visible(False)

def update_annot(ind):
    x,y = bar.get_data()
    x0 = x[ind["ind"][0]]
    y0 = y[ind["ind"][0]]
    annot.xy = (x0, y0)
    text = "({:.2g},{:.2g})".format(
        x0,y0,
    )
    annot.set_text(text)
    annot.get_bbox_patch().set_alpha(0.4)

def hover(event):
    vis = annot.get_visible()
    if event.inaxes == ax:
        cont, ind = bar.contains(event)
        if cont:
            update_annot(ind)
            annot.set_visible(True)
            fig.canvas.draw_idle()
        else:
            if vis:
                annot.set_visible(False)
                fig.canvas.draw_idle()

fig.canvas.mpl_connect("motion_notify_event", hover)

plt.show()