¿Cómo afecta la reescritura de URL a la$_GET parámetro para PHP?

Di que tengo una URL comohttp://example.com/index.php?p=contact y yo uso$_GET['p'] decirindex.php para servir la página de contacto. Si uso una regla de reescritura que convierte la URL ahttp://example.com/contact, será$_GET['p'] todavía funciona como se esperaba?

Si lo hace, ¿podría explicar por qué funciona? Si no, ¿qué estrategias podrían usarse para resolver el problema para que la página funcione tanto con la reescritura como sin ella?