¿Hay un parámetro en IPython para imprimir las variables cada vez que las asigno?

Actualmente

In [1]: a = 5

In [2]: a
Out[2]: 5

In [3]: b = a + 1

In [4]: b
Out[4]: 6

In matlab, la variable se imprime a menos que se escriba una; al final, en ipython me gustaría activar esto con una función mágica como esta:

In [1]: %printassignment

In [2]: a = 5
a = 5

In [3]: b = a + 1
b = 6

Podría escribir mi propia magia, pero estoy bastante seguro de que es algo que es tan normal que la gente crearía una función súper sintonizada y estándar. La función es especialmente útil para principiantes.