Error: el cliente no admite el protocolo de autenticación solicitado por el servidor; considere actualizar el cliente MySQL

Mientras ejecuto un programa JDBC, recibo el siguiente error al conectarme a la base de datos:

Exception in thread "main" 
com.mysql.jdbc.exceptions.MySQLNonTransientConnectionException: Client does 
not support authentication protocol requested by server; consider upgrading 
MySQL client
at com.mysql.jdbc.SQLError.createSQLException(SQLError.java:921)
at com.mysql.jdbc.MysqlIO.checkErrorPacket(MysqlIO.java:2985)
at com.mysql.jdbc.MysqlIO.checkErrorPacket(MysqlIO.java:885)
at com.mysql.jdbc.MysqlIO.secureAuth411(MysqlIO.java:3421)
at com.mysql.jdbc.MysqlIO.doHandshake(MysqlIO.java:1247)
at com.mysql.jdbc.Connection.createNewIO(Connection.java:2775)
at com.mysql.jdbc.Connection.<init>(Connection.java:1555)
at 
com.mysql.jdbc.NonRegisteringDriver.connect(NonRegisteringDriver.java:285)
at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:664)
at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:270)
at main.java.MyFirstJdbcProgram.readDataBase(MyFirstJdbcProgram.java:23)
at main.java.Main.main(Main.java:6)

Cuando investigué esto, supe que el siguiente error se debe a que necesito otorgarle privilegios al usuario, así que siga

mysql -u root -pthen ingresó la contraseña

entonces corrí

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'mypassword';    

y también usé

UPDATE user SET authentication_string=password('mypassword') WHERE user='root';

Pero estoy obteniendo el siguiente error

ERROR 1064 (42000): tiene un error en su sintaxis SQL; consulte el manual que corresponde a la versión de su servidor MySQL para obtener la sintaxis correcta que se debe usar cerca de 'IDENTIFICADO POR' mypassword '' en la línea 1

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