¿Cómo cambiar el nombre de las rutas REST en la URL?

Dame que tengo un modelo llamadoApple y tiene un controladorApplesController, las rutas son:

resources :apples

    apples  GET    /apples (.:format)          {:controller=>"apples ", :action=>"index"}
  new_apple GET    /apples /new(.:format)      {:controller=>"apples ", :action=>"new"}
 edit_apple GET    /apples /:id/edit(.:format) {:controller=>"apples ", :action=>"edit"}

Me gustaría mantener todo el código igual, excepto que en las URL, la "manzana" se reemplazaría por "auto". Entonces, la URL/apples/new se convertiría/cars/new.

¿Hay alguna forma de hacer esto sin tocar ningún otro código en la aplicación? (es decir, internamente en la aplicación, sigue siendoapple yApplesController)

Lo intenté:as opción

resources :apples, :as => "cars"

    cars    GET    /apples (.:format)          {:controller=>"apples ", :action=>"index"}
  new_car   GET    /apples /new(.:format)      {:controller=>"apples ", :action=>"new"}
 edit_car   GET    /apples /:id/edit(.:format) {:controller=>"apples ", :action=>"edit"}

Pero eso solo cambió el "nombre" de la ruta, no la URL (entoncesnew_apple_path convirtiónew_car_path, peronew_car_path todavía apunta a/apples/new en lugar de/cars/new)

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