¿Cómo puedo colocar el ícono de la aplicación en la pantalla de inicio del iniciador?

Como sabe, cuando la aplicación se instala por separado, se crea un icono en la pantalla del menú del iniciador. Lo que quiero hacer es crear un icono en la pantalla de inicio del usuario durante la instalación. (sin presionar el icono durante 5 segundos).

Escuché esto de otra fuente para agregar

<category android:value="android.intent.category.HOME" />

al archivo AndroidManifest.xml, pero no funcionó.

¿Hay alguna otra forma de hacerlo?

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