Qt: no puedo encontrar el error -lGL

Acabo de reinstalar QtCreator, creé un nuevo proyecto (Aplicación Qt) conseguí esto después de la compilación:

/usr/bin/ld: **cannot find -lGL**
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [untitled1] Error 1
18:07:41: The process "/usr/bin/make" exited with code 2.
Error while building/deploying project untitled1 (kit: Desktop Qt 5.1.0 GCC 32bit)
When executing step 'Make'

(El proyecto está vacío, no hice ningún cambio.)

Qt Creator 2.7.2
Basado en Qt 5.1.0 (32 bit)
Ubuntu 13.04

¿Cómo resuelvo este problema?

Respuestas a la pregunta(7)

Su respuesta a la pregunta