Cadena a Bytes Python sin cambio en la codificación

Tengo este problema y no puedo encontrar la manera de resolverlo. Tengo esta cadena:

data = '\xc4\xb7\x86\x17\xcd'

Cuando intenté codificarlo:

data.encode()

Me sale este resultado:

b'\xc3\x84\xc2\xb7\xc2\x86\x17\xc3\x8d'

Yo solo quiero:

b'\xc4\xb7\x86\x17\xcd'

Alguien sabe la razón y cómo solucionarlo. La cadena ya está almacenada en una variable, por lo que no puedo agregar el literal b delante de ella.

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