¿Cómo cambiar el color de la barra de navegación?

Quiero una barra de estado translúcida y una barra de navegación de otro color no translúcido como azul o blanco

Mi código

 <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
        <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:navigationBarColor">@color/colorPrimary</item>
    </style>

Actividad

 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
            Window w = getWindow();
            w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
        } 

la barra de estado es translúcida, pero la barra de navegación no cambia de color. por qué ?

barra de navegación

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