como mudar a cor da barra de navegação?

Quero uma barra de status translúcida e outra de navegação que não seja translúcida como azul ou branco

Meu código

 <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
        <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:navigationBarColor">@color/colorPrimary</item>
    </style>

Atividade

 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
            Window w = getWindow();
            w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
        } 

a barra de status translúcida é boa, mas a barra de navegação não muda de cor. porque ?

Barra de navegação

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