¿Cómo hacer que la altura de dos Div sea igual entre sí?

Aquí tengo dos paneles de arranque dentro de la fila de clase.
Y estoy tratando de hacer que la altura del panel sea igual entre sí, incluso si se coloca alguna cantidad de datos dentro del<div class="panel-body"></div> de cualquier panel.

Abajo está mi html

<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" type="text/css">
<div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <div class="panel panel-default">
                <div class="panel-heading">Panel Heading</div>
                <div class="panel-body">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.</div>
                <div class="panel-footer">Panel Footer</div>
            </div>
        </div>

        <div class="col-md-6">
            <div class="panel panel-default col">
                <div class="panel-heading">Panel Heading</div>
                <div class="panel-body">
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                </div>
                <div class="panel-footer">Panel Footer</div>
            </div>

        </div>
    </div><br><br>

Cualquier ayuda será muy apreciada. Gracias

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